Medicus Mundi Internacional fue fundada el 8 de diciembre de 1962 en Aquisgrán, durante una reunión entre médicos y asociaciones no gubernamentales, responsables de proyectos en el Tercer Mundo.

Se puede decir que la orientación general de esta organización es promocionar la sanidad, sin discriminación, trascendiendo las fronteras nacionales, e integrándose en el desarrollo comunitario de los países donde presta sus servicios.

En la actualidad cuenta con más de 2.500 cooperantes enviados por todo el mundo. Está reconocida por la Organización Mundial de la Salud, participando tanto en las discusiones técnicas como en la Asamblea Mundial, a las que envía regularmente delegados y ponentes.

Formada por siete ramas: Medicus Mundi Bélgica, Holanda, Suiza, Italia, España, Polonia y Alemania, además de otras organizaciones afiliadas, se rige por una Asamblea General que se reúne dos veces al año de forma rotatoria en los diversos países y existe un comité directivo que se reúne periódicamente. Además de la Secretaría General, cada rama mantiene una secretaría propia que está en contacto con la secretaría General.

Sea cual sea el modo de intervención. Medicus Mundi sigue promoviendo la atención primaria de la salud. Por ello:

- Apoya las iniciativas de las O.N.G. locales en los países del Tercer Mundo que coinciden con sus objetivos.

- Se aúna a los programas sanitarios integrados, globales, a largo plazo y a los programas educativos paralelos.

- Se apoya en el personal nacional del país en cuestión y dedica una particular importancia a la formación del mismo, a fin de que se responsabilice totalmente de dichos programas. Promueve también la autofinanciación de los proyectos.

- Trabaja siempre de acuerdo con los planes sanitarios del país.

- Realiza campañas de sensibilización y educación al desarrollo y lobbing en el Norte.

Fieles a este espíritu, las ramas nacionales tienen por objetivo agrupar a todos los médicos, farmacéuticos y demás profesionales sanitarios, y también a cuantas personas quieran adherirse a esta empresa de colaboración con objetivos sanitarios de los países considerados como subdesarrollados o en vías de desarrollo.

En España colabora desde el año 1980 con la Dirección General de Cooperación Técnica Internacional del Ministerio de Asuntos Exteriores y la Comunidad Europea. Cuenta también, a través de diferentes delegaciones, con el apoyo de las comunidades autónomas y ayuntamientos para proyectos concretos.

Desarrolla sus proyectos gracias a las aportaciones de particulares, como socios, en forma de donativos, recibiendo también colaboraciones de asociaciones para proyectos concretos.